Tudástár

Konvejor követés A konvejor követést abban az esetben használjuk, ha mozgó szalagról szükséges tárgyakat felvennünk úgy, hogy a szalagot nem szeretnénk közben megállítani. A robot számára a követéshez szükséges jelet tipikusan a szalag nem hajtott, illet...
Smart kamerás alkalmazások a robotizálásban Manapság az intelligens kamerák az automatizálási, gyártási folyamatok fontos részei. Lehetővé teszik a méretpontossági ellenőrzéseket, a termék számlálást, a jelenlét ellenőrzéseket, a mintázatot, szín- és szövegfelismerést és az 1D- /...
Egyszerűnek tűnő pick&place feladat 4 tengelyes SCARA robottal A négytengelyes SCARA-robotok kettővel kevesebb szabadságfokkal rendelkeznek, ezért a Z tengelyének döntésére nincs lehetőség. Nagyon könnyen készíthetünk terveken jól működőnek tűnő megoldásokat, ami aztán a valóságban mégsem állja meg a h...
Robotok szingularitási problémái A gyakorlati életben sokszor találkozhatunk vele, kizárólag kötött pályán való tcp (lineáris vagy kör interpolált) mozgatás esetén, a szabadságfok-csuklók számától függően. Ahogy telnek az évek a robotok mellett, megtanuljuk elkerülni, kizá...