Tudástár
Stand-alone robotcellák
A stand alone üzemmód egy robotcella esetén az önálló cellavezérlést és a benne foglaltatott műveletek elvégzésének az irányítását foglalja magában, minimális kapcsolattal a fő vezérlő rendszerrel, vagy azt teljesen nélkülözve.
A mérnökö...
Konvejor követés
A konvejor követést abban az esetben használjuk, ha mozgó szalagról szükséges tárgyakat felvennünk úgy, hogy a szalagot nem szeretnénk közben megállítani.
A robot számára a követéshez szükséges jelet tipikusan a szalag nem hajtott, illet...
Csukló konfigurációk, avagy a "flag"-ek
Legyen bármely típusú robotunk, a csuklók mint mechanikus elem és a hozzátartozó pozíciókat jellemző konfigurációk, avagy állapotjelző flagek minden roboton megtalálhatók.
Négy vagy hat szabadságfokú rendszernél (4-6 tengely) a kívá...
Teach Pendant helyett tablet?
A Comau kifejlesztett egy Android-alkalmazást, amely a szokásos „pick&place” műveleteket programozói végzettség és tapasztalat nélkül is képes megoldani. Az alkalmazás a Rebel SCARA és a Racer 3-5 6 tengelyes robotok vezérlésére alkalma...
Smart kamerás alkalmazások a robotizálásban
Manapság az intelligens kamerák az automatizálási, gyártási folyamatok fontos részei.
Lehetővé teszik a méretpontossági ellenőrzéseket, a termék számlálást, a jelenlét ellenőrzéseket, a mintázatot, szín- és szövegfelismerést és az 1D- /...